Daniel Templon, alors âgé de 21 ans, fonde la galerie en 1966, rue Bonaparte dans le quartier de Saint-Germain-des-Prés. D'abord ouverte sous le nom de Cimaise-Bonaparte dans la cave d'un antiquaire, la galerie déménage rapidement à l'étage, avant de déménager en 1972 dans le Marais, rue Beaubourg, à quelques mètres du futur Centre Pompidou.

La galerie se fait d'abord fait connaître par son programme autour de l'art conceptuel et minimal : Martin Barré, Christian Boltanski, Donald Judd, Joseph Kosuth, Richard Serra. Dès les années 70, la galerie fait découvrir au public français les grands noms de l'art américain : Dan Flavin, Ellsworth Kelly, Willem de Kooning, Frank Stella, Andy Warhol. Elle s'impose rapidement comme une des galeries de référence dans la promotion de l'art contemporain en France.
En 1972, Daniel Templon lance avec Catherine Millet le magazine Art Press.

Nombreux sont les artistes, entrés aujourd'hui dans l'histoire, qui ont exposé sur les cimaises de la galerie. En ordre chronologique : Martin Barré, Christian Boltanski, Joseph Kosuth, Ben, Arman, César, Carl Andre, Dan Flavin, Sol LeWitt, Donald Judd, Ellsworth Kelly, Kenneth Noland, Robert Morris, Jules Olitski, Frank Stella, Olivier Mosset, Art & Language, Richard Serra, Roy Lichtenstein, Andy Warhol, Karel Appel, Wilem de Kooning, Helmut Newton, Francesco Clemente, Jörg Immendorff, Julian Schnabel, Lawrence Weiner, Daniel Buren, Jean-Michel Basquiat, David Salle, Robert Mapplethorpe, Robert Rauschenberg, Joel Shapiro, Keith Haring, Peter Halley, James Rosenquist, Robert Longo, Paul Rebeyrolle, Georg Baselitz, Raymond Hains, Eric Fischl, Juan Uslé, Jaume Plensa, George Condo, Ross Bleckner, Chapman brothers, Jim Dine, Richard Long, William Eggleston, Hiroshi Sugimoto, Yayoi Kusama, Richard Deacon, Larry Bell, Guillermo Kuitca, Anthony Caro, Pierre et Gilles.