L'historie commence en 1897, lorsque Géronimo Medrano, clown d'origine espagnole, alors artiste au cirque Fernando, devient propriétaire de celui-ci, et en fait le plus grand cirque stable de la capitale: le Cirque Medrano.
En 1928, le fils, Jérôme Medrano reprend le flambeau. Il se distingue alors en proposant des spectacles innovants et rythmés, et sans cesse renouvelés.
Les plus grands noms de la piste s'y produisent avec des artistes hors pair tels que les Fratellini, Achille Zavatta, Grock et Rhum.
Jérôme Medrano propose également au public parisien des grands artistes de Music Hall tels que Fernand Raynaud et Buster Keaton.
Medrano inspire alors de nombreux artistes de Pigalle comme Toulouse-Lautrec, Renoir Degas, Picasso...
En collaboration avec Gilles Margaritis, c'est dans ce lieu mythique que se tournent les premiers volets de la célèbre émission "la piste aux étoiles"
Après la Libération, le cirque Medrano sera détruit. C'est en 1987 que Raoul Gibault, jeune passionné de cirque, décide de redonner à Medrano ses lettres de noblesse. Après avoir produit ses spectacles dans les plus grand théâtres et music hall français, Medrano entame en 1992 une torunée sous chapiteau à travers 250 villes français.