Im Jahr 1966 gründeten Dipl.-Ing. Rupert Mayr und seine Frau Karolina gemeinsam das Ingenieurbüro Mayr. Die damals intensiv betriebene Modernisierung der bayerischen Infrastruktur sowie die Vertrautheit mit der regionalen Mentalität halfen dabei, mit einer Vielzahl kleinerer infrastruktureller, ortsplanerischer und statischer Projekte Fuß zu fassen. Das langfristige Ziel war bereits damals allerdings ein anderes: eine Spezialisierung auf öffentliche Tief- und Straßenbaumaßnahmen, die durch das wachsende Vertrauen der öffentlichen Auftraggeber schon bald Fahrt aufnahm.

Der einstige Zwei-Personen-Betrieb entwickelte sich so im Dreieck München – Augsburg – Ingolstadt zu einem mittelgroßen Dienstleister. Mittlerweile beschäftigt das Büro rund 65 Mitarbeiter/Innen. Förderlich für die jüngere Erfolgsgeschichte war der Einstieg der Söhne Rupert Mayr und Michael Mayr im Jahr 1993 – beide können Abschlüsse an der Technischen Universität München vorweisen. Unterstützt werden sie weiterhin vom Gründer des Büros, Rupert Mayr senior, der seine langjährige Erfahrung auch heute noch in die Projekte einbringt. So konnten seither immer größere und anspruchsvollere Projekte angenommen und umgesetzt werden – unter anderem große Kläranlagenprojekte, Umgehungsstraßen und schließlich umfangreiche Autobahnprojekte, die heute fester Bestandteil des Portfolios sind.