En 1867, Clément Henryot crée sa propre manufacture de chaises avec une vingtaine de compagnons. À cette époque, le style Henri II prédomine, caractérisé par la réalisation de sièges tournés. Après le règne de Napoléon III, le style évolue vers la copie d'anciens du XVIII° siècle.

C'est alors que Louis Henryot, petit-fils de Clément Henryot, reprend la société et avec l'aide d'ouvriers du Faubourg Saint-Antoine à Paris réalise de somptueux modèles en copies d'ancien. Dans les années 1930, les designers les plus prestigieux confient à la société la réalisation de modèles tels que ceux du paquebot Normandie ; la société Henryot, sous la direction de André Henryot, compte alors 40 ouvriers en 1945.

Dominique Roitel est à présent le successeur de la maison Henryot. Il a repris la direction de la Société en septembre 2006.

Ses priorités: continuer d'exceller dans la maîtrise d'un savoir-faire ancestral de haute qualité ; mais aussi engager la manufacture dans une nouvelle voie : celle de la « Ligne H », une ligne de meubles et objets plus moderne, adaptée aux modes de vie du XXIème siècle et un brin décalée par ses formes et ses dimensions.